Автором современного баскетбола, который появился в конце XIX века, считается преподаватель физического воспитания Спрингфилдской международной тренировочной школы штата Массачусетс (США) Джеймс Нейсмит, который написал правила новой игры. Первый баскетбольный матч состоялся 21 декабря 1891 года в зале школы в Спрингфилде. Первые правила игры состояли из 13 пунктов, большинство из которых действуют и в настоящее время.

В 1893 году корзины заменили железными кольцами с сеткой, в 1894 году в США были изданы первые официальные правила баскетбола, в 1895 - установили щиты и провели первые официальные соревнования по этому виду спорта. 18 июня 1932 года в Женеве состоялась первая международная конференция национальных баскетбольных ассоциаций, на которой было принято решение о создании Международной Федерации баскетбольных ассоциаций FIBA. В 1989 году на конгрессе FIBA в Мюнхене было принято историческое решение об участии профессиональных баскетболистов во всех соревнованиях, включая Олимпийские игры. Олимпийский дебют баскетбола состоялся на ХI Олимпийских играх в Берлине в 1936 году. В турнире приняли участие мужские команды из 21 страны.

Соревнования проходили на открытых площадках, все последующие олимпийские турниры проводились в закрытых помещениях. Первым олимпийским чемпионом стала команда США. Американцы еще 11 раз становились олимпийскими чемпионами (в 1980 году, в отсутствии команды США, олимпийское золото завоевала сборная Югославии). В Сиднее (2000) американская сборная опять была первой. Дважды олимпийскими чемпионами становилась сборная СССР - в 1972 и 1988 годах. Дебют женского баскетбола на Олимпийских играх состоялся в 1976 году в Монреале. В турнире участвовали шесть команд. Первыми олимпийскими чемпионами стали баскетболистки сборной СССР, которые еще дважды становилась чемпионками, четырежды завоевывали золотые медали американские баскетболистки - в 1984, 1988, 1996 и 2000 годах.